篇名 | 模糊控制可自行搭乘電梯之立體視覺伺服行動機器人 |
---|---|
卷期 | 2:4 |
並列篇名 | Fuzzy Control of a Wheeled Mobile Robot Based on Stereo Visual Servoing to Take Elevators Autonomously |
作者 | 張嘉麟 、 陳冠宇 、 張永鵬 、 呂育宏 |
頁次 | 271-278 |
關鍵字 | 模糊控制 、 輪型行動機器人 、 立體視覺伺服 、 影像辨識 、 Fuzzy control 、 Wheeled mobile robot 、 Stereo visual servoing 、 Image recognition |
出刊日期 | 200710 |