篇名 | 以八位元單晶片實現倒單擺直立定位控制 |
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卷期 | 1:3 |
並列篇名 | Implementation of the Upright and Position Control of an Inverted-Pendulum System by Using a Microcontroller |
作者 | 黃登淵 、 周德昱 |
頁次 | 55-61 |
關鍵字 | 倒單擺 、 單晶片 、 PID 、 LQR 、 Inverted-pendulum 、 Microcontroller |
出刊日期 | 200512 |