西周王權的成立是從武王滅商以後開始的。但是武王之所以能夠滅商，並非一朝一夕的事，而是經過數代的苦心經營的結果。從古公亶父遷到岐下周原開始，就立下了「翦商」的宏願。經過了季歷，到文王時代，就三分天下有其二了。文王在位期間就已經稱王了。武王滅商之後，立下一些制度，諸如：分封制度、祭祀禮儀、朝見儀禮等等均是。
一九七六年二月在陝西岐山縣鳳雛村發現了一組宮殿遺址。這組宮殿遺址，南北長45.2公尺，東西寬32.5公尺，總面積有1469平方公尺。整座建築基址是座北朝南。這座宮殿基址是以前、中、後殿與前堂、後室、東西門塾、東西兩列廂房、迴廊以及過廊所組成。由於此座宮殿遺址的出土，使我們瞭解周王處理朝政、舉行祭祀、婚喪大典以及朝見諸侯等等之情景。
周人祭祀頻繁，舉凡天、地、社稷百神、祖先、山川、馬祖、田祖，均在祭祀的行列，其中，祭天則是周王的特權，諸侯是不能祭天的，只有魯侯因周公的關係，特別允許魯侯在其境內祭天。祭天，也就是禘祭，一般是在郊舉行的，但亦有在宮殿的「中廷」舉行。另外，祭祀祖先也都在宗廟舉行。
諸侯受封之後，必須到宗周來朝見周王，而周王即位，諸侯也必須來朝見。最後，周王賞賜或冊命諸侯，卿大夫亦有一定的禮命，此謂之廷禮。