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亞東學報
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| 篇名 | AI 馬達機器人研發 |
|---|---|
| 卷期 | 29 |
| 作者 | 許文昌 、 王惠玲 、 陳佑權 |
| 頁次 | 113-118 |
| 關鍵字 | AI馬達 、 RS232串列傳輸 、 LabVIEW 、 USB Webcam 、 LabVIEW Vision |
| 出刊日期 | 200906 |
中文摘要
本文的內容為使用LabVIEW圖控語言建構機器人人機介面，透過 RS232串列傳輸來控制由 17個 AI馬達所構成的雙足機器人，使用 AI 馬達，可以簡化控制電路，還可回傳 AI 馬達角度資料，記錄目前各顆馬達的角度資料，並且還能將此資料當做腳本，用來編輯機器人動作，另外為了要讓機器人具有視覺能力，因此加入了 USB Webcam 來做為機器人的頭部，我們憑藉著LabVIEW強大的硬體控制能力及軟體處理能力，透過 USB Webcam 擷取的影像，可以很輕易的利用 LabVIEW Vision 做處理，使機器人除了具備基本的監視及錄影功能之外，還可以學習人類動作，我們在人的身上放置標示物，使機器人能根據標示物，做出相對應的動作，並且將一連串的動作資料紀錄下來，使他能依照所記錄的腳本行動，另外還可透過LabVIEW 所提供的 Web Publishing Tool，實現遠端遙控的功能，讓使用者可以不用在現場也能知道機器人目前的情形。