篇名 | 使用Takagi-Sugeno模糊系統進行行動機器人之全方位視覺的影像轉換 |
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卷期 | 3:4 |
並列篇名 | Omnidirectional Image Mapping Using a Takagi-Sugeno Fuzzy System for a Mobile Robot |
作者 | 游智鈞 、 魏瑋廷 、 吳宣誼 、 王銀添 |
頁次 | 277-283 |
關鍵字 | 全方位視覺 、 自主行動機器人 、 影像伺服控制 、 特徵辨識 、 Omnidirectional vision 、 Autonomous mobile robot 、 Visual servo control 、 Pattern recognition |
出刊日期 | 200810 |