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技術學刊 EIScopus
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| 篇名 | 液壓伺服機構適應性控制之研究 |
|---|---|
| 卷期 | 25:1 |
| 並列篇名 | ADAPTIVE MODEL-FOLLOWING CONTROL OF THE HYDRAULIC SERVOMECHANISM |
| 作者 | 魏榮輝 、 陸志益 、 王永建 |
| 頁次 | 13-21 |
| 關鍵字 | 伺服機構 、 PID 控制 、 模式追蹤控制器 、 model-following control 、 servomechanism 、 PID control 、 EI 、 Scopus 、 TSCI |
| 出刊日期 | 201003 |
中文摘要
本文首先應用適應性模式追蹤控制理論於液壓伺服機構的定位控制，再而將數位式適應性模式追蹤PID 控制器以 Delphi 6.0 程式實現於個人電腦。本文以模擬與實驗方式探討 PID 控制器在具有與無適應性模式追蹤效應時的定位性能，顯現適應性模式追蹤控制效應確實可改善 PID 控制器的定位性能。
英文摘要
In this paper, the adaptive model-following control theory, applied to
position control of a hydraulic servomechanism is first presented. Second, a digital adaptive model-following PID controller is implemented on a PC- based computer with Delphi 6.0 software. The simulated and experi- mental results show the performance of the PID controller with and without the adaptive model-following control effects. The model showing follow- ing effects on position control shows that the performance of the PID controller can be improved by a suitable adaptation signal.