太極拳藝與道和道家思想息息相關，武藝哲理相得益彰，互為表裡。道家「萬物負陰而抱陽，沖氣以為和」，「道生一，一生二，二生三，三生萬物」的宇宙觀，是太極拳藝道一體的堅實基石。而「反者道之動，弱者道之用，無為而無不為」的陰柔思想，成為太極拳技藝方法的原則；「反璞歸真，自然無為」的修煉境界，則為太極拳修煉道化的人生價值。至於「虛己順物、人取我予、虛心實腹、弱志強骨、緣督為經」，是太極拳的技藝技術和養生方法的理論基礎。王宗岳先生太極拳論中「無極而太極」是「道生一」，進入太極後分出陰陽、動靜是「一生二」，而上中下三盤對應天人地三才，是「二生三」，「急應緩隨」是「三生萬物」。太極拳是一種「以技達道」的藝術，學拳即為求道，練拳即為體道，道貫於術中，術極則可以道化。太極拳的修煉法吸收了道家反面的思想：以弱對強，以柔克剛，以小制大，以靜待動，以退為進，以順避害，捨己從人，後發先至的戰略戰術以及隨機就勢，因應自然，引進落空，借力打力，知機其神的操作方式，在在都與其道家思想的尚陰、貴柔、主靜、用虛、崇退、守雌、處下、取後、為客、法水、居弱、出奇、無為、不爭的特徵相呼應著。在道家思想的滋養下，太極拳師法自然、參贊化育、利用環境、因勢利導、契合道法、反璞歸真，在體用上達到藝道一體的全體大用，因此太極拳又被稱為太極道拳。
太極拳的運行，處處講究有無相生和陰陽相濟的道理，運作時根據老子的「載營魄抱一，專氣致柔，滌除玄鑑和見素抱樸，少私寡欲及致虛極守靜篤」的要求，以歸根復命之法，尋求長生久視之道，具有修身煉氣養性的功能，可完成人類性命雙修的終極目的。