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亞東學報
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| 篇名 | 人型伺服馬達機器人研製 |
|---|---|
| 卷期 | 30 |
| 作者 | 許文昌 |
| 頁次 | 053-061 |
| 關鍵字 | LabVIEW圖控語言 、 SPCE061A凌陽板 、 伺服馬達 、 XBee無線模組 、 PWM訊號 、 USB webcam |
| 出刊日期 | 201012 |
中文摘要
本文伺服馬達機器人主要整合的分項技術包括：圖控軟體應用設計技術、馬達驅動與運動控制技術、微處理器應用設計技術、資料通訊應用設計技術、感測器應用設計技術、影像辨識應用設計技術、硬體與PCB應用設計技術和機構設計與組裝技術等。本文將針對圖控軟體應用設計技術、馬達驅動與運動控制技術和影像辨識應用設計技術來說明，圖控軟體應用設計技術主要是採用LabVIEW圖控語言來設計人機介面與機器人主控程式；而馬達驅動與運動控制技術主要是由利用SPCE061A凌陽板做為機器人的控制處理核心，機器人是由17個伺服馬達所組成，伺服馬達機器人控制，電腦必須透過XBee無線模組下命令給SPCE061A凌陽板，再產生PWM訊號控制機器人；至於影像辨識應用設計技術主要是透過USB Webcam擷取影像，作為開啟介面的鑰匙及錄影和播放前方影像，並且能夠辨識簡單的文字並做出與文字意義相同的動作。