篇名 | 船舶軌跡追蹤自航器設計法之比較探討 |
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卷期 | 31:3 |
並列篇名 | A Comparative Study of Different Ship Track-Keeping Autopilot Design Methods |
作者 | 李信德 、 曾慶耀 、 周益賢 、 張正鈺 、 黃肇珩 |
頁次 | 143-154 |
關鍵字 | 內模式控制 、 模糊控制 、 類神經網路 、 視線導航 、 軌跡追蹤 、 LQR 、 Internal model control 、 Linear quadratic regulator 、 Fuzzy logic controller 、 Artificial neural network 、 Lind-of-sight guidance 、 Track-keeping 、 EI 、 Scopus |
出刊日期 | 201208 |