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船舶科技
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中文摘要
大多數船舶系統都是非線性的，例如船舶航行操控系統、鍋爐溫度及壓力 控制系統等都是非線性的系統，然而，由於非線性系統的控制理論複雜，在實 際應用中很難使用非線性的控制方法來達到良好的控制行為，因此，大部份的 場合都是採取線性的控制法則來近似求解這些非線性系統的控制器。但是線性 的控制方法確實存在著誤差無法消除的問題，所以在這篇論文中，我們嘗試使 用Takagi-Sugeno (T-S)模糊系統來近似非線性的船舶系統，並將線性系統中 的平 +衡觀念應用在T-S模糊系統上，我們發展出一個設計T_S平衡型模糊控制 器的方法，並推導出平衡型模糊控制器存在的條件，最後，我們提供了一個簡 單的數值例子來說明本設計方法的可用性。