一般自閉症學生在溝通、社會互動、行為及興趣表現等方面的困擾，可經由教育矯治的輔導策略和必要時加上薬物的幫忙外，也可以透過利用基於感覺統合理論所開發出的擁抱機（Sitting Hug Machine)，以觸發深層感覺刺激的方式，有效地改善患者學生的某些類型的行為問題。因此，本研究的主要目的有兩項，ー是創新設計一台適合自閉症學生需求，可提供深層觸覺壓力成效的「坐式擁抱機」；ニ是以此擁抱機作為研究實驗平台，運用實驗統計研究方法，進行「坐式擁抱機」對自閉症學生改善固著行為的成效之相關研究，結果顯示坐式擁抱機之應用獲得顯著良好的使用效果。
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