王陽明對《中庸》首章「未發—已發」的詮釋體現了其心學本體與工夫的獨特性格。陽明以「未發之中」指心之體，已發指心之用，未發、已發是體用不二之關係。作為心體的「未發之中」，在陽明處有兩義：一指良知「本體」，人人皆有；二指工夫渾熟後全體廓然大公、純是天理之「氣象」。後儒對陽明「未發之中」的批評以及陽明後學「見在良知」之爭都源於混淆此兩義。致中和工夫上，陽明認為「致和」即「致中」，「致中」須「和上用功」，具體體現了陽明一元的工夫理路。
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