科羅拉多州的地方性公共藝術設置計畫中,以丹佛市的法規最為成熟,其執行成果亦最受矚目。丹佛都會區共有十四個衛星城市。各個衛星城市的公共藝術設置計畫多依循科州所制定的「公共空間中的藝術」設置計畫,僅有幾個城市有專屬的修正法案,其內容亦多以丹佛市的規定為藍本。
在公共藝術設置計畫出現之前,城市美化運動一直在環境規劃方面扮演著重要角色。在1920年代史畢爾市長時期,即在櫻桃溪沿岸大量植栽樹木,並在市政府與州政府之間的市政中心公園設置多件藝術品,其中早期取得的作品是《馴馬》(Bucking Bronco)與《戰爭小徑》(On the War Trail)。