擁有詳細正確的災變現場資訊,既能提升 救災效率,又能大幅增加救災人員與受難者的 存活率,因此勘查災變現場以提供救災人員足 夠的資訊至關重要。未知密閉空間因可能有地 形障礙、毒氣、可見度等問題,因此,對未知 密閉空間的勘查與救災是極大的挑戰。本研究 利用超音波距離感測器搭配自走車和Zigbee 通訊模組設計了 一個空間掃描器,透過本系統, 即使在人員不易進入的空間,救災人員也能夠 掌握該空間内的地形地物,預期應能提升實際 救災行動的速度及安全性。
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