本研究有鑑於下肢不便者輪椅使用的需求、台灣無障礙空間規劃（電梯、斜坡）等因素，又因在許 多情況下他們必須獨自使用輪椅，此時驅動輪椅造成之肩、腕、肘不舒適便是一大挑戰，亦會造成使用 者畏懼使用輪椅。雖然電動輪椅可解決此一問題但仍有購入門檻高、以及使用電動輪椅亦令使用者缺乏 運動，而引起二度傷害等問題，故本研究將利用相對不舒適度評估量表，提出一新輪椅驅動模式設計， 解決此問題。
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