Kinect 體感人型模仿機器人研製主要是利用 Kinect 體感感測器擷取操作員動作，Kinect 可利用彩 色與深度感應鏡頭，捕捉彩色與深度影像資料，透過 USB 傳輸介面傳輸給個人電腦，然後經演算法演算 可得彩色影像、深度影像與骨架追蹤等資訊，再利用 手勢辨識可辨識操作員手勢，進而經由Tibbo 無線模 組來控制由16 顆AI 馬達組成的機器人動作，更可利 用骨架追蹤，經由空間向量演算法計算各個關節的角 度，再轉換成機器人馬達的旋轉數值，讓機器人能夠 模仿操作員動作。 Kinect 體感人型模仿機器人研製實作可分為硬 體與軟體兩部分說明，硬體部分包括Kinect 負責影 像擷取、個人電腦負責資料演算與人機操作介面、 Tibbo 無線模組負責資料傳輸與機器人控制、無線IP Camera 負責將機器人頭部影像回傳，再加上由16 顆 韓國Megarobotics 公司製造AI 馬達組成的人型機器 人等構成整個硬體系統。軟體部分使用LabVIEW 圖 控軟體書寫演算法與人機操作介面，至於Tibbo 無線 模組使用Tibbo 專用語言。