肩膀是由盂肱關節（glenohumeraljoint）、肩鎖關節（acromioclavicularjoint）、胸鎖關節（sternoclavicularjoint）及肩胛胸壁（scapulothoracicjoint）等四個關節所構成，其中最主要的是盂肱關節。盂肱關節是由肱骨頭及肩胛骨外側的凹窩形成。因肱骨頭比肩胛骨的凹窩相對大很多，塑造了肩關節（以下均指盂肱關節）特殊的功能
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