上世紀九○年代，法蘭克福學派的社會批判理論分裂為兩條路線：其一，為第二代主要代表性人物Jürgen Habermas（geb: 1929）所開闢的理論進路。他由Hegel重回Kant，由意識哲學轉向普遍語用學，由主體哲學轉向互為主體性的溝通行動理論，並以Kant的「和平王國」為理論依歸，著實為社會批判理論開啟理論的新向度。其二，為第三代主要代表性人物Axel Honneth（geb: 1949）所堅持回歸Hegel的辯證性哲學的理論途徑，由側重民主政治的程序性形式原則轉軌為與社會現實制度化普遍價值相應的社會倫理。Honneth為了實現法蘭克福學派社會批判理論的啟蒙解放計畫，以達至Hegel的自由國度之終極目標，他汲取了Hegel的肯認概念（Anerkennungsbegriff），開拓理性主體內在性的超越力量，並透過Mead社會心理學理論的接枝，建構出彼此相互肯認的互為主體性關係，欲使個人與社會的內在性連結關係得以重新獲得鞏固，進而解放個人長期所忍受的「不確定性的痛苦」，以期使每一個社會成員都能擁有自我實現的機會。