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三聯技術
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中文摘要
心導管介入之微創手術是目前心血管疾病主要的治療方式，其手術是將金屬導線沿血管進入到治療位置為首要的工具及步驟，但過程中導線有穿破血管之風險，因此，本研究進行力量感測模組開發，為了提供醫生導線與血管之接觸力量。首先，以應變規作為感測元件進行模組機構設計，並進行零件加工與組裝完成感測模組開發。其次，利用圖形化設計平台LabVIEW進行資料擷取與分析的程式開發，結合嵌入式控制器，建立訊號擷取分析系統。然後，進行感測元件實驗與感測模組實驗，得到在不同負載之下的實驗數據，經過移動平均得到平滑化的感測訊號，透過迴歸分析得到感測訊號與接觸力量之迴歸模型。最後，將迴歸模型建立至分析系統，完成可即時量測接觸力量之感測模組。