本文利用牛頓力學中的一些基本概念與守恆定律，分析支點在對稱軸上的陀螺，在重力下的進動與章動問題。除了導出對稱陀螺出現正規進動須滿足的條件外，也經由平面圓周運動的相關公式與概念，說明為何重心不低於支點時，陀螺繞對稱軸轉動的角速度，必須夠快才有可能出現正規進動。此外，本文也說明，陀螺繞其對稱軸和繞空間鉛直軸的轉動，對維持進動與章動，其影響究竟有什麼不同，以及在重力作用下，為何陀螺的章動運動具有穩定性，其對稱軸能保持在一定的極角範圍內，在每次下降後又能夠重新上升。
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