本文旨在探討冒險體驗中當事人的完形經驗為何。冒險式諮商與完形治療學派皆強調經驗取向，在平等溫暖的諮商關係中，藉由某些介入行動，促使當事人覺察此時此刻的身體感覺，探索被潛抑的真正情緒與需求，並在新發現中認知到能有更多選擇。文中並以一位有親職化議題當事人接受冒險式諮商的片段為例，以Kolb的經驗學習循環理論為大網，試圖理解其中的完形經驗。發現：（一）在實際體驗階段，較無法接觸內在被照顧者需求的當事人，在冒險式活動中感受到失衡狀態，開啟了此時此刻的覺察並與自己的內在「接觸」。（二）反思觀察階段，當事人深入思考內在問題，面對自己一直無法充分經驗到被他人關心的「接觸干擾」。（三）在抽象概念化階段，當事人經驗到照顧者與被照顧者的內在二極人格對話，並進入本次經驗中的「消退與休息」。（四）之後，當事人嘗試在生活中更加感受他人的支持與理解。本文期望透過文獻與個案經驗的探討，使傳統諮商學派與冒險式諮商產生更多激盪。