本研究開發搖桿控制暨物體追蹤機械手臂，主要 利用Visual Studio C#撰寫人機介面， 透過RS232 資 料傳輸，由此duino UNO WiFÍ 棋組將資料傳遞至機 械手臂。物體追蹤功能是由網路攝影機擷取影像， 藉 以進行辨識、偵測、物體追蹤等功能，使操作者能夠 在人機介面上監測及判別各項數據，並掌握機械手臂 資訊，同時機器手臂對於物體的移動，情形與位置進行 相對應動作。搖桿功能採用Xbox360 無線接收器將 Xbox360 無線搖桿數據傳至人機介面，使機械于臂可 進行手動操作，另外搖桿控制具備學習功能，可使機 械手臂重複上一個動作。本研究之成果為(1)完成 Arduino 連續動作測試程式。(2)完成的人機介面流程 圖。(3)使用C# WPF 撰寫電腦人機介面。(4)完成機 械手臂整體架構。(5)完成Xbox360 無線搖桿功能。 (6)完成Webcam C310 網路攝影機之辨識、偵測及回 傳功能。(7)完成人機介面設計。(8)統整人機介面各 項參數與控制棋式。(9)整合機械于臂硬體架構。(10) 整合人機介面與硬體設備。