偏置彈簧參數對形狀記憶合金(SMA, Shape Memory Alloy)驅動器的輸出性能有著非常大的影響．為獲得其影響規律，通過試驗研究了不同偏置彈簧剛度以及不同彈簧預壓縮載荷下，SMA驅動器的作動位移、回應速度的變化規律以及迴圈次數對驅動器性能的影響規律．試驗結果表明，驅動器最大作動位移及回應速度隨彈簧剛度或預載的增大而降低；驅動器性能在前幾次迴圈中衰減較大，隨著迴圈進行性能逐漸趨於穩定；彈簧預載的增大使驅動器性能穩定所需的迴圈次數減少，而彈簧剛度對驅動器輸出性能的迴圈變化規律影響不大。
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