本研究因考量數據統計與分析的可視性和易觀察性，因此使用自製改裝腳踏車模擬醫療用代步車，並針對圍繞著輔助煞車系統的多項功能進行實驗與研發。其中功能有：(1)多個感測器與攝影機結合，提高系統識別精準度。(2)道路視覺辨識，輔助長輩判別道路即時路況。(3)軟硬體整合，App顯示車體即時資訊。(4)馬達作動轉角與煞車力道關係。(5)即時測量前方與兩側車距，並在意外突發時，啟動輔助煞車。(6)依據不同環境參數，計算煞車力道、與作動滑行距離與時間。
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