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三聯技術

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篇名 光學雷達慣性感測器之緊耦合用於里程計與建圖
卷期 120
作者 柯名鎧
頁次 034-041
出刊日期 202106

中文摘要

近年來自動駕駛技術發展迅速，許多企業成立專業部門，投入適用於國內特有駕駛環境之自動駕駛系統研發，然而，該自動駕駛流程大致可分為三個部分：感知、決策、控制系統

英文摘要

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