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三聯技術
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中文摘要
車用毫米波雷達能感測長短距離之交通物件的能力，但由於是以無線電波為主動發射的來源訊號，因此，在實際的交通環境進行物件感測時，仍存在干擾和量測漂移的現象，同時，雷達感知物件邊界位置資訊，並不十分精確，若能有效的對於雷達感測物件距離之性能進行驗證，並提供距離感測誤差分析，以作為改善雷達感測或雷達影像感測之演算法設計之修正參考。光達相較於雷達感知物件距離有較高的精確度，本計畫將以光達配合雷達與影像資訊進行校準，將配准後之雷達和影像資訊，和經過光達感測物件分割後之資訊，進行比對和分析，對雷達實際感測物件距離之性能進行驗證，提供物件距離感測誤差之統計分析，以作為開發雷達影像感測物件距離之參考依據。