一、美軍自第一次世界大戰起，以輕型車輛投入戰場上執行戰鬥與機動任務；為符合海外戰場軍用需求，即針對適合機動偵察、通信聯絡及配備輕型武器的戰術車輛進行研製。二、第二次世界大戰至越南戰爭時期，為美軍發展輕型戰術車輛的明確期，制定確切的規範進而設計出MB吉普車、M38A1吉普車與M151吉普車等車輛。三、20世紀80年代後期，美國以位居各國之首，進而多次出兵海外戰場，爲提升作戰車輛機動力與載重量，便於改裝各式任務用車，進行研發高機動性多用途輪式車輛，即廣為人知的「悍馬車」，並於第一次波灣戰爭聲名大噪，成為美軍輕型戰術車輛的代表。四、美軍近年來因悍馬車於海外戰場中，多次傳出裝曱防護力不足致使人員裝備損失，為提升作戰效能並汰換服役多年的M1114型悍馬車，美軍遂研發新型車種，並要求其兼具火力、防護與機動力，即「聯合輕型戰術輪車」。五、我國因應未來國土防衛策略及作戰型態等需求，相關車輛研製可藉美軍新一代輕型戰術車輛為借鏡，同時也作為一次帶動國防工業發展的契機。