目前台灣地區面臨著人口結構老化、家庭結構轉變、以及照護勞動力短缺的種種挑戰；近年人工智慧與機器人的發展興起，機器人應用於高齡者的服務案例正逐漸展開。目前臺灣對於照顧及陪伴型機器人仍屬於初期發展的階段，相關研究方向大多聚焦在技術及功能應用方面，過往的倫理議題也多圍繞在傳統長照服務與照顧機構的考量，尚未有太多關於機器人與高齡者倫理議題的研究，特別是欺騙與認知問題的影響層面，也缺乏臺灣本土服務場域的經驗與實際情況探討。本研究之目的在探討高齡者對於人機情感的態度與期望；以及分析近代高齡者對於不同型態的陪伴/照護型機器人有何偏好與擔憂。本研究採用半結構式訪談收集資料，研究對象為五位55歲至65歲，且身心健康的高齡者。最終將訪談所蒐集的意見，以親和圖法歸納為八個議題；研究發現相對較早被高齡者所需要的機器人服務為勞力工作以及陪伴聊天，自身的健康狀況是考量需求的重點，與高齡者初期所面臨的體能退化與社會孤立感相對應；和歐美情況最不同的是，由於台灣居住空間較狹小，且常有跨樓層問題，機器人的體積與避障能力是高齡者評估是否用於家庭的主要因素。