一、戰車發展初期，觀瞄系統一直是車長與射手最大困擾，裝甲防護雖保護成員的安全，但也限制乘員戰鬥視野，車長被迫於戰鬥間必須開艙，替射手找尋目標，以目測距離下達射擊口令，能不能打到就半靠運氣。二、光學望遠鏡的發明，使得航海與天文觀測，得到進一步的發展，軍用望遠鏡也特別地加上垂直與水平分劃線，可讓車長經過訓練，距離判定準確度得以可以提升。三、光學測距機使用「疊影對焦」方式，以測得目標物距離，初期是裝設在軍艦上，因為測距基線要夠長，才能判定準確距離，1925年德國LEICA相機公司將測距裝置「微型化」裝入相機，使得攝影者減去距離判定困擾，避免像片失焦，而戰車光學測距機一直到二戰後才開始裝設，但須配合繁瑣操作程序，往往使射手在戰鬥間寧可使用M-20潛望瞄準具。四、隨著光電技術的發展，測距改為回波方式測定距離，誤差由10公尺可以進步到1公尺內，雷射測距機與數位彈道計算機同步，射手省去機械式程序，使得射擊速度與精度相較傳統戰車，提升甚多。