近年來測繪技術蓬勃發展，利用光達掃瞄或攝影測量技術建構岩盤露頭的三維點雲模型已成為岩盤工程調查中的重要步驟，岩體中的節理分布與基本性質與更是調查重點，為了提高岩盤露頭調查的效率與安全性，本研究使用開源軟體自主研發可用於節理岩體調查之半自動化岩體評分程式─AutoQ。AutoQ程式會計算三維點雲模型的空間資訊，並針對岩石品質指標（RQD）、節理組數（Jn）和節理粗糙度（Jr），此三個主要岩體評分指標進行自動化評估。AutoQ採用隨機抽樣演算法（RANSAC）來識別主要節理面，萃取出主要節理面後再計算其加權節理密度（wJd）及其對應的RQD；再透過球形集群分析演算法（spherical K-means clustering）計算主要節理組數量，並進一步轉換為Jn；最後，藉由a/L方法來評估擬合節理平面的粗糙起伏程度，計算節理粗糙係數（JRC）後再轉換為所需的Jr，除了評分數值，AutoQ還會產製量化分析圖表，供使用者瞭解節理位態分布與節理面粗糙度變異性，使用者只須根據現場狀況填入節理品質（Ja）、節理滲水情形（Jw）與現地應力狀況（SRF），即可完成岩石邊坡Q法評分。