一、「部隊指揮程序」（Troop Leading Procedure,以下簡稱,TLP）係適於無參謀編組之連、排及班長用以分析任務、研擬計畫與準備作戰之程序，使指揮者得以有效計畫與充分準備其作戰任務。二、部隊指揮程序(TLP)包含八個步驟，依序為受領任務、下達預備命令、擬定初步計畫、部隊先期調動、實施偵察、完成計畫、命令下達、督導實施與修正等八項。為小部隊指揮官用以分析任務、同步發展計畫(命令)以完成準備作戰之程序，其目的在使指揮官能准檢查表程序，按合理思維邏輯策定決心，下達命令。三、規劃的過程通常比最終計畫更為重要，因為它使部隊指揮官能夠更了解敵人、作戰環境和分配任務，從而在面對意外狀況變化或有利契機出現時提高他們對作戰指揮的靈活性。四、作戰命令乃指揮官為指導作戰，用以說明狀況、任務、行動要求與規定所下達之指示。命令內容應詳細明確，並以包括各下級指揮官為達成其任務所必須知悉者為限。五、本篇因文章篇幅過長，區分為上、下兩集，上集包括前言、部隊指揮程序(TLP)闡釋及部隊指揮程序(TLP)步驟與作業方式【1.受領任務、2.下達預備命令、3-1.擬定初步計畫~任務分析(METT-TC)】。下集將包括部隊指揮程序(TLP)步驟與作業方式【3-2.擬定初步計畫~研擬、分析、比較、選擇行動方案、4.部隊先期調動、5.實施偵察、6.完成計畫、7.下達命令、8.督導實施與修正】、TLP與作戰命令關係、結論與建議等項。