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正修學報

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篇名 Exponential Stability and Decay Rate Estimation of Homogeneous Bilinear Perturbed Systems with Multiple State Delays
卷期 23
並列篇名 齊次雙線性受擾時延系統之指數穩定性與衰減速率估測
作者 李建華
頁次 89-106
關鍵字 齊次雙線性系統擾動多重時延飽和驅動器指數穩定性衰減速率Homogeneous bilinear systemMultiple state delaysPerturbationSaturating actuatorExponential stabilityDecay rate
出刊日期 201012

中文摘要

在本論文中首次針對具有多重時延與飽和驅動器的齊次雙線性受擾系統探討其穩定性分析。這些時延是非同量的 (non-commensurate)。同時,兩種不同的參數擾動在文中被討論。文中利用微分不等式技巧與線性代數相關定理導出一些可保證系統是指數穩定的條件。而這些條件有些與時延有關,另一些則與時延無關。另外,我們也估測上述系統的衰減速率。由所獲得的結果亦可推導出時延系統的穩定條件。

英文摘要

The problem of stability analysis for homogeneous bilinear perturbed systems subjected to multiple state delays and saturating actuators is first considered in this paper. These delays are non-commensurate. Using differential inequality techniques, several delay-dependent and delay-independent conditions are developed to guarantee the exponential stability of the overall systems. Furthermore, the decay rate is also estimated.

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