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電腦與通訊
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| 篇名 | 一結合無線訊號強度與慣性元件進行跨裝置間定位的系統與方法 |
|---|---|
| 卷期 | 143 |
| 並列篇名 | A Positioning System and Method for Cross-devices Using RSSI and Inertial Measurement Unit |
| 作者 | 曲衍旭 、 郭倫嘉 、 張聖安 、 薛毓弘 、 馮堃齊 、 黃義雄 |
| 頁次 | 043-048 |
| 關鍵字 | 室內定位 、 慣性元件 、 接收訊號強度指標 、 Indoor Positioning 、 Inertial Measurement Unit 、 Received Signal Strength Indication |
| 出刊日期 | 201202 |
中文摘要
目前無線室內定位系統主要以虛基於無線基地台的基礎建設，透過行動裝置與無線基地台間的訊號強度、TDOA進行定位，本論文介紹一個透過行動裝置間的訊號強度整合行動裝置內陀螺儀、加速度計、地磁感測器感測資料融合後的慣性導航，建立一個無事先進行定位無線基地台基礎建設的行動裝置間相對定位系統。
英文摘要
Wireless indoor position systems today are based on well-designed AP infrastructure. According to RSSI fingerprint or TDOA between client devices and AP, the indoor position of the devices can be determined. The paper introduces an infrastructure-less positioning system which based on the integration of RSSI between client devices and inertial navigation system which combines sensing information from the accelerometer, gyroscope, and magnetic sensor.